结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，快速扩展随机生成树算法，包括调制，解调，信噪比计算，GPS和INS组合导航程序，用于信号特征提取、信号消噪，是国外的成品模型。-Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Includes the modulation, demodulation, sig