预报误差法参数辨识-松弛的思想，从先验概率中采样，计算权重，这个有中文注释，看得明白，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,计算加权加速度,仿真效率很高的。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Sampling a priori probability, calculate the weight, The Chinese have a comment, underst