采用的是脉冲对消法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，快速扩展随机生成树算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，微分方程组数值解方法。- It uses a pulse of consumer law, Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorithm, Rapid expansion of random span