一种噪声辅助数据分析方法,一些自适应信号处理的算法，应用小区域方差对比，程序简单，供做算法研究人员参考，GPS和INS组合导航程序，具有丰富的参数选项。- A noise auxiliary data analysis method, Some adaptive signal processing algorithms, Application of small area variance comparison, simple procedures, Algorithm for research