有均匀线阵的CRB曲线，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相关分析过程的matlab方法，isodata 迭代自组织的数据分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- There ULA CRB curve, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition, Correlation analysis process matlab method, Isodata iterativ