包括广义互相关函数GCC时延估计，对信号进行频谱分析及滤波，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，主要是基于mtlab的程序，添加噪声处理，使用混沌与分形分析的例程。- Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, The signal spectral analysis and filtering, Between two