包含位置式PID算法、积分分离式PID，重要参数的提取，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有小波分析的盲信号处理，基于matlab GUI界面设计,阐述了负荷预测的应用研究。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Extract important parameters, The IMC- PID is using the internal model control principle