一种噪声辅助数据分析方法,使用matlab实现智能预测控制算法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，加入重复控制，有较好的参考价值，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- A noise auxiliary data analysis method, Use matlab intelligent predictive control algorithm, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turn