一些自适应信号处理的算法，加入重复控制，具有丰富的参数选项,计算加权加速度,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，有信道编码，调制，信道估计等。- Some adaptive signal processing algorithms, Join repetitive control, It has a wealth of parameter options, Weighted acceleration, FIG simulation speed, distance, amplitude three-