仿真效果非常好，毕业设计有用，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，鲁棒性好，性能优越，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。- Simulation of the effect is very good, Graduation useful Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final reco