采用的是脉冲对消法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用matlab GUI实现的串口编程例子，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一个很有用的程序，关于神经网络控制。- It uses a pulse of consumer law, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, Use serial