最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是小学期课程设计的题目，使用拉亚普诺夫指数的公式。-Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Including the least squares method, the SVM, neural net