对信号进行频谱分析及滤波，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，关于神经网络控制，对于初学者具有参考意义，到达过程是的泊松过程，是机器学习的例程。-The signal spectral analysis and filtering, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, On neural network control, For beginners with a reference value, Arri