最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,是机器学习的例程，GPS和INS组合导航程序，包括数据分析、绘图等等,基于人工神经网络的常用数字信号调制。-Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spec