预报误差法参数辨识-松弛的思想，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,利用matlab GUI实现的串口编程例子，IDW距离反比加权方法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用拉亚普诺夫指数的公式。-Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic