最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，通过虚拟阵元进行DOA估计，数据模型归一化，模态振动，快速扩展随机生成树算法，实现了对10个数字音的识别，计算加权加速度。-Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Conducted through virtual array DOA estimation, Normalized