是机器学习的例程，包含位置式PID算法、积分分离式PID，本科毕设要求参见标准测试模型，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），本程序的性能已经超过其他算法，有详细的注释。-Machine learning routines, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Undergraduate complete set requirements refer t