研究生时的现代信号处理的作业，验证可用，基于互功率谱的时延估计，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），采用热核构造权重，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Modern signal processing jobs when the graduate, Verification is available, Based on the time delay estimation of power spectrum, Phased array antenna pattern (Chebyshev