FMCW调频连续波雷达的测距测角，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，通过虚拟阵元进行DOA估计，滤波求和方式实现宽带波束形成，包括广义互相关函数GCC时延估计，利用自然梯度算法。- FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Cond