数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括回归分析和概率统计，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,D-S证据理论数据融合。- Normalized data model, modal vibration, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameter