光纤陀螺输出误差的allan方差分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，虚拟力的无线传感网络覆盖，LCMV优化设计阵列处理信号。- allan FOG output error variance analysis, Conducted through virtual array DOA estimation, Modern signal processing used in the spectral estimation