旋转机械二维全息谱计算，可以动态调节运行环境的参数，进行波形数据分析,微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，阵列信号处理的高分辨率估计。- Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Waveform data analysis, Numerical s