研究生时的现代信号处理的作业，从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，本程序的性能已经达到较高水平。- Modern signal processing jobs when the graduate, Sampling a priori probability, calculate the weight, The final weight matrix is ??the filter coeffi