采用偏最小二乘法，毕业设计有用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,最小均方误差（MMSE）的算法，是路径规划的实用方法，调试通过可以使用。- Partial least squares method, Graduation useful Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. Minimum mean square error (MMSE) algorith