有均匀线阵的CRB曲线，均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于人工神经网络的常用数字信号调制，研究生时的现代信号处理的作业，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。- There ULA CRB curve, Example tracking mean cheap, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, The comm