应用小区域方差对比，程序简单，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，进行波形数据分析,可以动态调节运行环境的参数，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），时间序列数据分析中的梅林变换工具。- Application of small area variance comparison, simple procedures, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is