DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用了小波去噪的思想，实现了对10个数字音的识别，代码里有很完整的注释和解释，多姿态，多角度，有不同光照。- DC-DC power single-part set-loop control, Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, Using wavelet denoising thought