包含位置式PID算法、积分分离式PID，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，验证可用，具有丰富的参数选项,调试通过可以使用。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Automatic identification in the matlab environment the size of the c