在matlab R2009b调试通过，有较好的参考价值，添加噪声处理，调试通过可以使用，有均匀线阵的CRB曲线，数据模型归一化，模态振动。- In matlab R2009b debugging through, There are good reference value, Add noise processing, Debugging can be used, There ULA CRB curve, Normalized data model, modal vibration.