使用拉亚普诺夫指数的公式，本科毕设要求参见标准测试模型，添加噪声处理，调试通过可以使用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。-Raya Punuo Fu index using the formula, Undergraduate complete set requirements refer to the standard test models, Add noise processing, Debugging can be used, allan FOG output error vari