从先验概率中采样，计算权重，包括数据分析、绘图等等,使用拉亚普诺夫指数的公式，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，迭代自组织数据分析。- Sampling a priori probability, calculate the weight, Data analysis, plotting, etc., Raya Punuo Fu index using the formula, Combined with PCA scale invariant feature transform