时间序列数据分析中的梅林变换工具，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,是本科毕设的题目，多目标跟踪的粒子滤波器。- Time series data analysis Mellin transform tool, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Can be widely used in