是学习PCA特征提取的很好的学习资料，GPS和INS组合导航程序，阐述了负荷预测的应用研究,利用自然梯度算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法。- Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, GPS and INS navigation program, It describes the application of load forecasting, Use of natural gradient algorithm