各种kalman滤波器的设计，LDPC码的完整的编译码，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于欧几里得距离的聚类分析。-Various kalman filter design, Complete codec LDPC code, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, BP