包含位置式PID算法、积分分离式PID，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,一些自适应信号处理的算法，基于欧几里得距离的聚类分析，本科毕设要求参见标准测试模型，课程设计时编写的matlab程序代码。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method