粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，用于信号特征提取、信号消噪，基于chebyshev的水声信号分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，大学数值分析算法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。-Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, There CDF trigonometric curve/3D graphs, For fe