IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，毕业设计有用，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，加入重复控制，采用累计贡献率的方法，实现了对10个数字音的识别，借鉴了主成分分析算法（PCA），双向PCS控制仿真。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Graduation useful Using weighted model