采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，插值与拟合，解方程，数据分析，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，有均匀线阵的CRB曲线，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，用于信号特征提取、信号消噪。- Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law distribution, The IMC- PID is using the int