正确率可以达到98％，通过虚拟阵元进行DOA估计，连续相位调制信号(CPM)产生，微分方程组数值解方法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于欧几里得距离的聚类分析，考虑雨衰 阴影 和多径影响，借鉴了主成分分析算法（PCA）。- Accuracy can reach 98 , Conducted through virtual array DOA estimation, Continuous phase modulation signal (CPM) to produce