多姿态，多角度，有不同光照,有均匀线阵的CRB曲线，有信道编码，调制，信道估计等，具有丰富的参数选项,快速扩展随机生成树算法，各种资源分配算法实现，验证可用，复化三点Gauss-lengend公式求pi。- Much posture, multi-angle, have different light, There ULA CRB curve, Channel coding, modulation, channel estimation, It has a wealth of parameter