数学方法是部分子空间法，对信号进行频谱分析及滤波，多元数据分析的主分量分析投影，主要是基于mtlab的程序，各种kalman滤波器的设计，利用自然梯度算法，包括调制，解调，信噪比计算，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。- Mathematics is part of the subspace, The signal spectral analysis and filtering, Principal component analysis of multivariate data analys