包括广义互相关函数GCC时延估计，包括随机梯度算法，相对梯度算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用波束成形技术的BER计算，数据模型归一化，模态振动，插值与拟合，解方程，数据分析。- Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm,