包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），采用了小波去噪的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- Including AHP, factor analysis, regression analysis, cluster analysis, Mainly for data analysis and statistics, allan FOG output error variance analysis,