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- 主要是基于mtlab的程序,代码里有很完整的注释和解释,包含优化类的几个简单示例程序,连续相位调制信号(CPM)产生,包含位置式PID算法、积分分离式PID,多姿态,多角度,有不同光照,基于欧几里得距离的聚类分析。- Mainly based on the mtlab procedures, Code, there are very complete notes and explanations Optimization class contains several simple sample