光纤陀螺输出误差的allan方差分析，单径或多径瑞利衰落信道仿真，计算多重分形非趋势波动分析，加入重复控制，主要为数据分析和统计，模式识别中的bayes判别分析算法，gmcalab 快速广义的形态分量分析。- allan FOG output error variance analysis, Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Calculate th