抑制载波型差分相位调制，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，含噪脉冲信号进行相关检测,基于互功率谱的时延估计，迭代自组织数据分析，计算加权加速度。- Suppressed carrier type differential phase modulation, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, Noisy pulse