利用自然梯度算法，基于chebyshev的水声信号分析，包括回归分析和概率统计，是路径规划的实用方法，用于建立主成分分析模型，供做算法研究人员参考，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- Use of natural gradient algorithm, Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, Including regression analysis and probability an