光纤陀螺输出误差的allan方差分析，在MATLAB中求图像纹理特征，LCMV优化设计阵列处理信号，连续相位调制信号(CPM)产生，PLS部分最小二乘工具箱,数学方法是部分子空间法。- allan FOG output error variance analysis, In the MATLAB image texture feature, LCMV optimization design array signal processing, Continuous phase modulation