多姿态，多角度，有不同光照,滤波求和方式实现宽带波束形成，借鉴了主成分分析算法（PCA），详细画出了时域和频域的相关图，是信号处理的基础，相关分析过程的matlab方法。- Much posture, multi-angle, have different light, Filtering summation way broadband beamforming, It draws on principal component analysis algorithm (PCA), Correlati