包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行逐步线性回归，解耦，恢复原信号，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，GPS和INS组合导航程序，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，借鉴了主成分分析算法（PCA），欢迎大家下载学习。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Stepwise linear regression, Decoupling, restore the original signal, You c